der Gemeinde und ihre Ortsteile
Die Odenwälder Gemeinde liegt im UNESCO Geopark Bergstraße-Odenwald auf einer Höhe zwischen 420 und 570 m über NN.
Ortsteile von Grasellenbach werden von den beiden bedeutendsten Bächen des Odenwaldes durchflossen, vom Ulfenbach und der Weschnitz, die beim Ortsteil Hammelbach entspringen, wo die Wasserscheide zwischen Neckar und Rhein verläuft.
Grasellenbach grenzt im Norden an die Gemeinde Fürth, im Osten an die zum Odenwaldkreis gehörende Gemeine Mossautal, im Süden an die Gemeinde Wald-Michelbach, sowie im Westen an die Gemeinde Rimbach.
